Ido was hij lange periode hoofddocent pedagogiek aan de universiteit van Utrecht. Ook was en is hij voorzitter van diverse begeleidingscommissies voor het WODC en andere instellingen.

Hij publiceerde behalve ruim 30 boeken en zo’n 300 wetenschappelijke artikelen en boekbijdragen, ook vele tientallen krantenartikelen en vanaf 2014 talloze blogs op het raakvlak van pedagogiek en recht.

Recent is Ido’s boek "Wat het zwaarst weegt". Professionals en de autonomie van het kind verschenen bij SWP. Daarin behandelt Ido aan de hand van een groot aantal voorbeelden uit diverse praktijken hoe professionals omgaan met de spanning tussen het belang en de eigen stem van het kind.